1978 год стал переломным периодом для братьев Кастильони, которые решились приобрести итальянскую компанию Aermacchi в знаменитой на весь мир фирмы Harley-Davidson. Купленное предприятие вскоре переименовали в Cagiva (название состояло из соединения первых букв Castiglioni, Giovanni и Varese). Благодаря использованию новейших технологий в процессе изготовления мототехники, компания приобрела огромную популярность в кругу профессионалов.
На протяжении следующих десятилетий, фирма успешно приобретает Husqvarna - крупнейшего европейского производителя мотоциклов, а через одиннадцать лет (в 1997) становится владельцем легендарной марки MV Agusta. Продукция Cagiva отличается высокой износостойкостью, технологичностью и функциональностью, имеет доступную цену и шикарный дизайн. Их мотоциклы неоднократно побеждали на международных выставках, принимали участие в европейских соревнованиях, занимали первые места на самых престижных чемпионатах.
Несмотря на экономический рост Cagiva, со временем ситуация ухудшается: разработки требуют значительных материальных вложений, увеличиваются долги, закрываются подразделения. Чтобы уйти от банкротства, учредители фирмы решают продать компанию легендарному концерну BMW в 2007 году.